FSDMBot
Assistant Électronique FSDM

FSDMBot

L'assistant robotique intelligent conçu par le Club de Robotique FSDM pour guider, informer et accompagner les étudiants de la Faculté des Sciences Dhar El Mahraz.

Découvrir le Robot Guide de Connexion
FSDMBot Robot

🎯 Objectif : Un Compagnon IA pour les Étudiants

FSDMBot n'est pas qu'un simple robot télécommandé : c'est un véritable assistant académique mobile propulsé par l'IA et la reconnaissance vocale pour faciliter la vie estudiantine à la Faculté des Sciences Dhar El Mahraz.

🎓 Orientation & Infos Académiques

Renseigne les étudiants sur l'organisation de la faculté, les emplois du temps, les salles d'amphi, les examens et les événements organisés par le Club de Robotique.

💡 Dialogue & Explications de Cours

Posez vos questions scientifiques au robot en français, arabe ou anglais ! Il utilise l'IA pour vous expliquer des concepts de cours et répondre à vos requêtes.

🗺️ Accueil & Orientation sur Campus

Guide les nouveaux étudiants et les visiteurs à travers les départements (Informatique, Physique, Chimie, Biologie) et les laboratoires de la FSDM.

🔬 Plateforme Pédagogique Open-Source

Un projet concret permettant aux étudiants de comprendre l'intégration entre Raspberry Pi, Arduino, vision par ordinateur, roues Mecanum et IA générative.

1 Créer Hotspot (fsdmbot)
→
2 Trouver l'adresse IP
→
3 Installer l'App
→
4 Prendre le contrôle

Étape 1 — Créer le Point d'Accès Wi-Fi

Le robot est pré-configuré pour se connecter automatiquement au démarrage à un réseau Wi-Fi spécifique. Vous devez activer le partage de connexion sur votre téléphone ou configurer votre routeur avec ces identifiants exacts.

Votre Téléphone / Routeur
Partage de connexion activé
diffuse le réseau "fsdmbot"
FSDMBot
Se connecte automatiquement
Identifiants Exacts Exigés
Nom du réseau (SSID)
fsdmbot
Mot de passe
123123123

Comment activer le réseau :

  1. Ouvrez les Paramètres de votre téléphone > Point d'accès / Partage de connexion.
  2. Nommez le réseau exactement : fsdmbot
  3. Définissez le mot de passe exactement : 123123123
  4. Activez le point d'accès, puis allumez le robot.
  5. Attendez 30 à 60 secondes : le robot apparaît dans la liste des appareils connectés.
Important : Respectez scrupuleusement les minuscules pour « fsdmbot » sans espaces.

Étape 2 — Trouver l'adresse IP du Robot

Une fois le robot connecté à votre point d'accès, votre téléphone lui attribue une adresse IP. Vous devez copier cette IP pour la saisir dans l'application mobile.

Sur Téléphone

Via les paramètres du Point d'accès

  1. Allez dans Paramètres > Partage de connexion / Point d'accès.
  2. Consultez la section « Appareils connectés ».
  3. Repérez l'appareil nommé « fsdmbot » ou « raspberrypi ».
  4. Notez l'adresse IP affichée — par exemple 192.168.43.47

Via un routeur ou une application de scan

Si vous utilisez un routeur Wi-Fi domestique :

  1. Ouvrez l'interface de votre routeur (192.168.1.1).
  2. Allez dans la liste DHCP / Appareils connectés.
  3. Ou utilisez une application comme Fing sur Android pour scanner le réseau.
Exemple d'adresse IP à noter :
192.168.43.47

Votre adresse IP exacte dépend de votre téléphone/routeur. Copiez-la pour l'étape 3.

Étape 3 — Télécharger & Connecter l'Application

Installez l'application mobile FSDMBot et entrez l'adresse IP pour commencer le contrôle.

FSDMBot Controller v0.1
Android APK ~17 MB
Télécharger le fichier APK

Installer et se connecter :

  1. Téléchargez le fichier APK depuis le bouton ci-dessus.
  2. Ouvrez le fichier téléchargé depuis vos notifications.
  3. Si demandé, autorisez l'installation depuis des sources inconnues.
  4. Appuyez sur Installer et ouvrez l'application.
  5. Entrez l'adresse IP du robot (trouvée à l'étape 2).
  6. Appuyez sur Connecter — vous êtes prêt !

Étape 4 — Contrôler le Robot

Deux méthodes de contrôle sont disponibles dans l'application.

Joystick Tactile

Utilisez le joystick virtuel dans l'application pour diriger le robot avec votre doigt.

▲
◄
■
►
▼

Commandes Vocales

Parlez au robot ! Il comprend des commandes en français, arabe et anglais.

🇫🇷
"Avancer"
En avant
🇲🇦
"تقدم"
للأمام
🔊
"Reculer" / "تأخر"
En arrière
🛑
"Stop" / "وقف"
Arrêt d'urgence

Aide & Dépannage

Problème ? Consultez les solutions fréquentes.

Le robot ne se connecte pas au point d'accès fsdmbot
Vérifiez que le nom du réseau est exactement fsdmbot (en minuscules sans espace) et que le mot de passe est 123123123. Redémarrez le point d'accès puis le robot.
Je ne trouve pas l'adresse IP du robot dans la liste des appareils
Attendez 60 secondes après le démarrage du robot. Actualisez la liste des appareils connectés dans vos paramètres de partage de connexion. Cherchez « raspberrypi » ou « fsdmbot ».
L'application ne se connecte pas au robot avec l'adresse IP
Assurez-vous que votre téléphone diffuse le point d'accès auquel le robot est connecté. Vérifiez que vous avez saisi la bonne adresse IP dans l'application.
Le robot ne répond pas aux commandes vocales
Parlez clairement et attendez le signal sonore indiquant que le robot est prêt à écouter. Évitez les environnements trop bruyants. Prononcez le mot d'activation avant la commande.
Installation APK refusée par Android
Allez dans Paramètres > Sécurité > Autoriser les sources inconnues. Réessayez l'installation.
Le robot bouge lentement ou s'arrête seul
La batterie est peut-être faible. Rechargez le robot. Assurez-vous que rien ne bloque les roues Mecanum.

📲 Retrouvez ce guide

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QR Code FSDMBot Guide
https://fsdmbot.pages.dev

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